垃圾車的剎車系統(tǒng)采用的有“鼓式剎車”和“盤式剎車”二種型式 ，具有很強的防抱死剎車系統(tǒng)。垃圾車性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統(tǒng)”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)”（等同于ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩(wěn)定性能。
   
    垃圾車經過清洗或涉水，剎車必會潮濕，造成剎車距離變長，車子在剎車時也可能會偏向一邊，造成行駛危險。垃圾車欲使剎車干燥，將車子以安全速度行駛，一面輕踩剎車踏板，使剎車生熱，持續(xù)這樣的動作，直到剎車恢復正常為止。
   
    由于車輛的性能與行駛速度與日劇增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩(wěn)定性，垃圾車盤式剎車已成為當前剎車系統(tǒng)的主流。由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優(yōu)良的散熱性，當車輛在高速狀態(tài)做急剎車或在短時間內多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的剎車效果，以增進車輛的安全性。
  
    垃圾車的駐車剎車系統(tǒng)(Parking Brake System) 駐車剎車又稱手剎車，為汽車停駐時，防止車輛滑行之制動裝置。一般有裝在傳動軸之中間制動式，及直接控制后輪制動式兩種。