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泰安志程電子科技有限公司
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礦用無人駕駛系統是基于AI技術，面向井下低照度、易爆環境的礦用電機車、單軌吊等礦用運輸車輛的無人駕駛系統。系統以高速無線通信及工業環網為傳輸平臺，以常凡科技研發的礦用煤礦運輸監控（信集閉）系統為安全依托，采用井下機車精確定位技術、機器視覺識別技術、圖像識別處理技術和機車安全運調技術，并結合本公司研發的機車智能化控制算法，可以實現機車物料礦石裝、運、卸全過程的無人化駕駛作業。該系統是依靠無線接收網絡檢測車輛的運行狀況，由就近控制分站傳送到運輸調度中心，在圖形顯示設備上以模擬圖顯示出來，供調度人員掌握，并且依靠計算機強大的記憶、判斷和運算能力，將調度人員的調度意圖分解為具體的控制指令，控制執行設備完成道岔位置與進路開放等調度動作，從而達到保障運輸安全、提高指揮效率、增加經濟效益的目的。
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